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智能车仅靠前左右三个超声波测距需要用什么算法保证不撞墙？

b957d699aed8adb0 2019-07-27 浏览量：707
智能车仅靠前左右三个超声波测距需要用什么算法保证不撞墙？​
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  • 假设车体足够小，不倒车就不会撞墙，至于算法，可以这么想，假设左转90度需要车体前进x，左移y，最简单的不撞墙

    1、向前直行

    2、当左侧距离小于y时停车

    3、当前方距离小于x时左转90°

    第2步可以扩展为右转90度

    同样的右侧也是如此

    再设置停车条件就可以了。

    • 发布于 2019-07-27
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其他答案 数量：6
  • 以上一时刻和下一时刻的距离差确定小车是否在靠近墙壁，并给出靠近墙壁的速度，也就是距离差的大小
    • 发布于2019-07-28
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  •  左右传感器检测侧边墙

    1采集左右传感器距离，记录下来

    2开一小段距离再次采样左右传感器距离，如果偏差在范围内就不需要校准方向，如果变化量比较大那么就校准方向，前侧传感器检测防止撞墙

    • 发布于2019-07-28
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  • 残酷的事实告诉我，对于这种问题超声波出错概率太大了，考虑稳定性，我们都是使用红外简答可靠
    • 发布于2019-07-28
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  • 它就是靠这个超声波模块来测量自身与障碍物之间的距离，在低于一定距离的时候，它就会转向另一个方向
    • 发布于2019-07-31
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  • 其实一般的避障算法就可以实现，但是你的传感器数量太少，这样会导致测量的效果不好
    • 发布于2019-08-09
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