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STM32产生PWM值疑惑

PG_CPZ 2019-07-28 浏览量：676
STM32如何使用同一定时器产生周期相同，自动重装载周期值与预分频值不同的PWM信号？想精确控制两个舵机
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  • stm32可以使用同一定时器自动重装只的时候可以采用开环补偿的方法，但是很不精准。

    如果使用定时器的话建议还是两个进行吧 ！

    或者可以采用freestroe（具体忘了视频上有，就是搭建一个底层的系统），多线程进行实现！

    • 发布于 2019-07-29
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其他答案 数量：5
  • 同一定时器中用两个不同的变量计数，判断达到一定值的时候输出高低电平，这样就能够通过一个定时器输出多路不同脉宽的PWM。
    • 发布于2019-07-29
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  • 可以使用多个定时器进行装载你也可以开启开环补偿
    • 发布于2019-07-29
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  • 不是，要看舵机使用的频率是多少，不同舵机占空比不同
    • 发布于2019-07-29
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  • 这个功能需要在定时器中断里面再加逻辑，比如用一个静态局部变量来计数，但是这样产生的PWM信号就没那么准了
    • 发布于2019-07-31
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  • 定时器是可以设置多个重载初值的，通过不同的初值可以设置不同的占空比输出
    • 发布于2019-08-10
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