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舵机pwm信号的问题

81276bcad51c356c 2019-08-06 浏览量：969
舵机只有在接通或断掉pwm信号时才动180度，怎么办呢？？？？？
单片机
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  • 控制信号是个连续脉冲。舵机的角度是与控制它的PWM的脉冲宽度相互对应的。换句话说，就是PWM信号中起到控制这只舵机的脉冲宽度决定了舵机的角度！脉冲宽度变了舵机角度马上跟着变化，这就是所谓的伺服过程。如果PWM信号断了，也就是你说的那样没有了。

  • 断掉信号是不会转动的，而且没有力矩，接通的时候可能正好一个上电脉冲触发舵机转动

  • 程序没问题的时候，就要考虑是不是电源有问题了，一般电源容易造成这个问题，换成双电源供电，单片机和舵机分别用一个电源，别忘了共地！

  • 注意你信号脉冲宽度.

    普通舵机脉冲周期2ms脉宽1ms-2ms对应角度最小最大

    看看你信号是否合适

  • 首先看看你是模拟舵机还是数字舵机，你说的断电转动180度，我猜可能是模拟电机，由于信号丢失会出现归零的情况，也就是回到初始位置。但旋转180度似乎也不太对，会不会是自己改动过的360度电机，如果是自己改过的，相信你对舵机原理应该是比较熟悉的，测一下控制信号是否正常，如果正常的话，相信你手上不止一个舵机，不妨换一个试试。

  • 应该是占空比没有调好看是什么舵机是数字舵机还是模拟舵机

  • 舵机就是要在有PWM的情况下才能转动的，如果要实现PWM断掉还能转动，建议换成直流电机

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