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如何识别出道路网络的路口?

chenne 2019-08-19 浏览量:1050

QQ图片20190819141254.png

上图为已经二值化处理后的道路网路图,白线为道路网络,如何识别出道路网络的路口?

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  • 当识别到路口时,一般都出现黑色边沿丢失。不断寻找道路两边的突变边沿,以及中间白色是否连续。

    依据这种思路将路口图像分为以下几类。

    比如:十字路口:两边丢失黑色边沿,且前方的中间白色保持连续。

             三岔路口,在此图中存在两种情况:

              (1)两边的黑色边沿均丢失,且中间白色不保持连续。(2)一边黑色边沿丢失​,且中间白色保持连续​。

             二岔路口:一边黑色边沿丢失​,中间白色不保持连续。

    希望能给你提供些思路。

    • 发布于 2019-08-19
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chenne 回复了 dreamadmirer:您好,我觉得您的想法非常适合摄像头采集图像识别路,但是这种平面图,该如何实现沿着路线行走判断左右两侧黑色边沿的变化呢 回复
dreamadmirer 回复了 dreamadmirer:核心思想就是找到图中的黑白交界处,你可以这样寻找,不停的寻找白色与黑色之间灰度值突变处,这就是突变边沿,也就是道路的边界。 回复

其他答案 数量:1
  • 这种图可能还是辅助一下人工识别更好,因为明显你的图有带隔离车道情况的,这样识别很复杂,因为有些开口是掉头开隔离,并不一定是路口的。
    • 发布于2019-08-19
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