ESP32开发板可以刷micropython。
光ESP32就可以实现很多功能了，包括联网受控实现。
如果和Arduino结合，就主要完成联网功能，这样可以远程控制Arduino或者让Arduino的状态远程反馈。
具体操作其实没有那么复杂，在单独的Arduino应用开发基础上，可以通过串口让Arduino和ESP32 连起来，然后就是联网，通过串口传输信息并进行处理啦。
ESP32本身功能就很强了吧，可以实现大多数arduino能做到的事情。
不知道你的arduino板是哪种，
比如mega2560，加上显示扣板，你可以尝试做一个可以联网的俄罗斯方块或者飞行棋之类的。使 用arduino板负责输入输出，esp32用于网络连接，之间用uart通讯。
比如本身就是支持wifi的arduino（比如wemos板、wifiduino等等），可以做个联网的猜拳游戏啊。用arduino做服务器、esp32做客户端（或者反过来也行），用指示灯来表示输赢。
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