使用最普通的PID控制即可矫正误差，大部分机电控制类都是有阻尼的模型，并不影响控制
当然，如果阻尼是周期性的，且可测量，即可使用前馈补偿的PID方法；
如果阻尼是断续的，且是已知的，即可将阻尼函数加入控制回路
