PID的三个参数A\B\C代表了F = A*P（比例）+B*I（积分）+C*D（微分）在控制中所占的比例；
通过调整三个参数来优化PID控制，使系统快速到达设定值，并稳定而不震荡
PID调节，可以理解为误差 调节，快而好的使误差趋于0；
比例 积分 微分 是三种调节方式，就是根据误差调节输出，最终达到你想要的结果
PID三参数：比例、积分、微分吗？
这三个参数其实就是用来调节你如何更快和更精准达到目标的方法。至于具体含义，可以自行查询教材。在我的感觉中，比例是用于线性调节，快速接近你的期望值；积分是用来精细调节，消除余差；微分是用来克服滞后问题的。
