这个其实没有你想象的那么复杂，就是一个数据转换公式（协议），可能原始数据默认展示可以直接映射为灰度图像，但实际上映射为彩色图像也是类似的，你可以考虑这样一个方法：
制作一个从亮白到全黑，中间有橘红、黄、绿、蓝的彩条渐变线，等分为若干份，和温度数据一一对应起来，进行查表取值（相当于有一个特殊的颜色调色板，比如有256种颜色，一个8Bit数据一一对应某种颜色）。
热成像摄像头有分辨率，每个像素点就是一个温度，
最后就是将每个像素的温度值转化图像而已。
建议你可以看看FLIR摄像头
