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PID参数一般怎么调试？

34017e990311dd83 2019-09-04 浏览量：533
PID参数一般怎么调试？
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  • 根据倍数设置P，P可以使你的结果迅速接近。

    确定P以后，设置I，这样可以迅速“到达”你的要的结果。

    最后调整D，D用来打“提前量”，使你的结果有效性更好。

    • 发布于 2019-09-04
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其他答案 数量：3
  • 先调p，i和d设置0，然后调到振荡，再回调10%，接下来调节i，方法和p一网调节，再调节d，有些不需要灵敏度可以默认0不使用
    • 发布于2019-09-04
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  • 这个是需要实际操作观察的；一般的顺序是 比例  积分  微分，根据实际情况进行
    调节，达到你想要的曲线
    • 发布于2019-09-05
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  • 一般先调P，再调D，最后再调I，P的调整要看系统的相应程度。D的调整是为了减少震荡，尽量少的增加，大概为P的5%。
    • 发布于2019-09-05
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