从编程技术来说,其实没有差异,主要是可能GPIO对应的位置不同
从具体的实践中,因为F4有浮点计算模块,相应能力更强,而F1没有,相应计算需要模拟,速度不同而已,但这样的差异其实在一些优良的编程支持下是屏蔽的(有相应支持则直接硬件参与,否则就软件模拟),所以编程上可能没有差异。