三闭环伺服电机运动控制

周宝生 2019-09-17 浏览量：681

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自己选的学习方向是伺服电机运动控制，目前已经做了个简单可行的S型加减速曲线的算法出来，以及另一个独立的也是比较简单的用来控制三轴雕刻机画圆的圆弧插补算法，目前遇到的问题就是如何把这个S型加减速曲线算法和这个圆弧插补算法相结合。用的电机是42型的BLDC伺服，1000线的光编。

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