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四轴PID调好了却飞不起来

23e32b6181e99d6e 2019-09-18 浏览量：1372
三轴全加上试飞就开始乱飞了，就跟没用PID那样一起飞就往地上撞
单片机
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  • 1.电调油门行程调效
    2.电机转向确认知否正确
    3.桨安装是否正确
    4.加速度计校准正确
    按照以上一般都能正常起飞 最好使用自稳模式起飞
    然后还有 罗盘什么的 稍后点调试都没什么关系 不会影响到无法起飞​
    • 发布于 2019-09-18
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其他答案 数量：1
  • 先把i和d设置0，调节p，等稍微也稳定下来在调节i然后调节d，还有可能你的机械结构和电路也有可能有问题
    • 发布于2019-09-19
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