你需要找到不能识别的原因才能加以解决：
1. 电平不匹配？ 进行电平转换来匹配，比如适当的放大或者限制
2. 信号速度和采样检测速度不匹配？ 这个需要根据需要进行匹配，如果51速度不够，就要想其他办法啦
红外红外循迹模块有两个输出，DO数字TTL电平和A0模拟量输出。
你用51单片机是完全可以弄出来的，使用数字DO输出，接到单片机的对应引脚。如果接的是P0的引脚还需要外部上拉电阻，
如果红外模块本身已经有了外部上拉，那就可以不需要。
剩下的就是程序的编写了。
