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麦克纳姆轮的问题

qiuqiu 2019-10-09 浏览量：739
使用陀螺仪让车走直线，车启动时会飘一下，请问有什么方法能解决一下吗？
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  • 陀螺仪本身就会漂移，你可以用加速度传感器去修正陀螺数据，可以参考四轴的卡尔曼滤波

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