最近在学PID，做个什么东西能拿来练手？
有条件可以买个小型的两相直流电机，以及驱动器，用霍尔传感器或者编码器作为测速装置，用PID来进行电机调速。当然别买那种带减速机的，转速很慢的看不出效果。还可以调试对比一下电机空载时候的PID，以及电机带载情况下的PID。使用电机来作为PID练手，相对花费便宜一点。当然，也可以尝试温控系统，或者搭建MOS，使用PID配合MOS斩波搭建一个恒流源。
