楼主说的结构是数据结构还是哪种结构。
数据采集时，CAN只是一种通道方式，是一种差分电平，差分电平通过CAN芯片，转换成TTL给你的单片机或是MPU进行读取，而读取的这些数据，则大多是用户或 是设计者自己定义的了
