简单来说，算法是解决一个问题的方法。简单的问题，算法当然不会那么复杂，几句即可，当困难的问题，就不是那么容易了，大部分是需要结合数学知识以及一些巧妙的思路。当然，这么说比较空洞，因为我是做电机矢量控制，所以就用电机控制算法来举例：
例如无感BLDC的FOC，主要核心的几个算法是：状态观测器，坐标变换，快速反正切或PLL锁相环，电流环PID，转速换PID。因为电机控制是一个强实时性系统，所以算法程序基本都是在中断中完成。电机PWM载波频率一般选择的15k以上，ST，Microchip等选用的载波频率都是16k，假定我们选择的是16k频率，那么PWM周期就是62us，电机的电流采样也是跟着PWM同时采样的，所以周期也是62us，在ADC完成中断中，需要进行FOC计算，也就是说，在62us为周期的中断中，要计算状态观测器，坐标变换，快速反正切或PLL以及电流环PID。那么问题就来了，芯片能否胜任这个工作，在62us这么短的时间内，计算这么多东西。
这便涉及到计算能力的问题，以及一些数学公式的优化。如果用DSP，或者有集成硬件浮点运算的芯片，当然优势会很大，就不用花过多时间在数学公式优化上，DSP无疑是比较好的选择，当然，这样成本就上去了，可能量少的话，不会在意这几块钱，或者几十块钱，如果量大呢，就需要综合考虑，如果这个项目出货量有10万块板子，如果每个板芯片都贵5块钱，那么总的成本就多50万。
算法在DSP上进行验证，是因为硬件帮你做了数学上比较复杂的运算，让你可以把精力放在算法研究上，当然，这也只是验证，用DSP验证算法，并不代表这个算法只能用DSP来实现。因为在实际项目中，成本还是需要考虑的，不仅成本，每个项目都有自己的运行环境，环境以及工程师自己的喜好都是芯片选型的考虑因素。在实际中，往往考虑成本以及其他因素，会选用单片机，因为它便宜，就拿FOC来说，我用的STM32F103，硬件浮点运算也没有，主频72M，在这种情况下，就需要我自己写了一个定点运算的数学库，包括定点运算的Q格式，全整数实现反正切计算，全整数计算开方等等数学函数，使用C语言浮点运算的math.h，程序肯定会死机的，除此之外，程序也不能随意编写，大量运用了指针，因为使用指针会加快运算速度。所以如果是没有浮点运算的，那么你就要考虑这些，包括C语言的加快程序运算的知识，还要自己编写一个定点运算的数学库(当然，你能移植也可以)。这样就比较消耗你的精力了，你不仅要考虑算法的正确性，还要考虑这些杂七杂八的东西。
综上，在验证算法上，使用DSP来验证算法，是比较好的选择，因为你的目的是验证算法，检验算法正确性。在实际生产上，就需要多方面考虑，不能单单的说，单片机做算法不行，而是根据自己项目的实际情况而定。以上是个人观点，仅供参考，有不同意之处，多多交流。
