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测量平面在运动中的变化

我爱下载 2017-05-08 浏览量：1308
请问，我想要确定一个运动平台的水平平面在运动过程中的变化，需要多少个自由度的传感器？现在是否有全集成的传感器可以方便使用？
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  • 三个自由度，如果不涉及到水深浅变化的话


    三个自由度分别是X、Y还有绕Z轴的，决定你的位置还有船当前的朝向


    现在云汉有一款小钢炮的板子，你可以尝试申请一下，拿去做这个非常合适，我用这个板子做过小车的，跟船应该差不多


    试用地址：//www.icxbk.com/try/detail/141.html

    这个板子官方有一个算法库，可以直接用，是在Keil下面的


    • 发布于 2017-05-08
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我爱下载 回复了 chen0000009：我测试过stm32f429 disco板上带的三轴加速度计，存在累计误差，不知道咋消除 回复
chen0000009 回复了 chen0000009：这种误差属于系统误差，如果你有条件进行校准的话使用前建议先校准。就是用一个你已知的加速度值写入这个加速度计。 回复
我爱下载 回复了 chen0000009：可以提供一些这方面的资料吗，谢谢 回复
chen0000009 回复了 chen0000009：可以，你要例程还是要算法库？ 回复
我爱下载 回复了 chen0000009：可以给我一些入门的介绍吗？先了解一下他们是怎么工作起来的，谢谢 回复

其他答案 数量：5

  • 补充一下，如果你申请不到小钢炮可以自行去买一块STM32F3的DISCO板子，这个板子上也有相应的传感器可以使用


    这个STM32F3DISCO板子的官方介绍在这个网址：http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-discovery-kits/stm32f3discovery.html


    网上一般100块左右就有了，这个官方也是提供例程的

    • 发布于2017-05-08
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  • 确定用得着stm32f3这么高精度的？直接一个adxl345模块就能解决了，adxl345是三轴加速度传感器，不然就来个六轴的mpu6050或者九轴的mpu9250，精度非常高。这三个模块都支持IIC通信，成本也就十几块钱，用得着去买100多的STM32F3disco板子？

    觉得能帮到你就采纳吧，谢谢

    ADXL345寄存器

    ADXL345的PDF文档：

    http://cf05.ickimg.com/bbsfiles/201705/9e4bc3828272b64d68ed19fdfec57f66.pdf

    • 发布于2017-05-08
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  • 建议采用6轴运动传感器，比如MPU6050。但是这种消费类的传感器精度不会太高，还需要根据你的实际需求来选择。
    • 发布于2017-05-09
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