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ST出品的ToF测距传感器 VL53L0X 的应用问题

Robin 2017-05-08 浏览量：4631

VL53L0X 是ST出品的激光测距传感器 ToF测距飞行时间测距传感器。

如果这款传感器应用在自动避障小车或者多足机械人上您觉得这是不是一个很好的选择呢？

如果应用环境可能有玻璃材质的物体，和日光直接照射会不会产生很大的影响？

如果不用这个的话有其他替代品么？

无论您将会给我什么样的答案，都非常感谢您能看完我的问题。

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MOP
介紹
VL53L0X 飞行时间测距传感器是新一代激光测距模块，采用市场上尺寸最小的一种封装。 VL53LOX 是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列。 VL53L0X 增强了 ST FlightSense™ 系列，测量距离更长，速度和精度更高，从而开启了新应用之门。
VL53L0X的感测能力可以支持各种功能，包括各种创新用户界面的手势感测或接近检测；扫地机器人, 服务性机器人的障碍物探测与防撞系统；卫浴产品自动感应动作表现的提升，例如：水龙头、皂液器、干手机和冲洗器；其它目标应用包括家电感应面版, 笔记本电脑的用户存在检测或电源开关监控器、以及无人机和物联网(IoT)产品的其他应用发展等。
特性
- 940nm 激光 VCSEL
- VCSEL 驱动器
- 测距传感器，配有先进的嵌入式微控制器
- 4.4x2.4x1.0mm
- 测量绝对距离达 2m
- 报告的距离不受目标反射率影响
- 在高红外环境光等级下运行
- 先进的嵌入式光学串扰补偿，以简化玻璃罩选择
- 可回焊单元件
- 无需额外光学器件
- 单电源
- I2C 接口，用于器件控制和数据传输
- Xshutdown（复位）和中断 GPIO
- 完全集成的微型模块
- 快速、精确的距离测量
- 易于集成
其實介紹的特性都很清楚了
所以
1. 可以,效果不錯
2. 玻璃要看玻璃種類,透明玻璃有一定透射,反射,不平整還會散射,視實際狀況調整,日光影響小
3. 替代品就一般常見的超聲波和紅外線避障
供您參考
- 发布于 2017-05-09
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其他答案数量：3

曹天扬
这款芯片用于测距性能当然是没有问题的。但是成本属于比较高的。这也是为什么很多扫地机器人仍然采用超生或者红外传感器的原因。
据厂家宣传“即使在恶劣工作条件下，VL53L0X 也可以直接确定与目标物体之间的距离，最远 2mm，不受目标反射率影响。”但实际使用中，肯定会有影响。
所以选择哪种方案，跟你的预算有很大关系。
- 发布于2017-05-09
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chen0000009
1、这个产品可以应用在小车上面，而且效果不错。
2、如果有玻璃材质的物体，那就要看情况，因为光遇到玻璃有一部分会反射有一部分会透射，只要反射光强度超过一定值那就不会影响测距。日光的同理。因为这种传感器实际上是根据光运行某段距离的时间来测距的
3、像超声波测距用的很多，不过如果有水或者其它介质存在的话，也存在不准的问题。
- 发布于2017-05-09
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donatello
当然是不错的选择，因为st对于小车和机器人的传感器是很在行的；

玻璃材质的话那得看是透明玻璃还是毛玻璃，毛玻璃的反射效果肯定比透明玻璃好；至于日光的话，那是肯定有影响的，因为日光中的短波长可见光和红外线都会影响传感器精度。
不用这个的话，可以用HCSR04超声波传感器，以高电平的持续时间作为反射距离的参数，虽然不是工业级传感器，但是可以满足大学生比赛需要，或者红外避障传感器，属于单总线，一个单片机可以连接多个红外避障传感器。
- 发布于2017-05-09
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