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机器人的关节使用什么元件

莱克迷KW 2019-11-20 浏览量：801

机器人的关节使用什么元件

工控电子

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汉云
小玩具的，也就是个小舵机了。
大型的就是这家种了。
- 发布于 2019-11-21
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yhj416606438
小型机器人直接用舵机就可以了，大型的需要用步进电机力量和位置更精确
- 发布于2019-11-21
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xdsnet
你说的是拟人机器人之类的吧，这个要看后面需要输出的功率（承载力之类）、精度要求等等，小型的舵机、步进的都有，大型的步进，或者其他电机之类增加能控制的部件构成。
- 发布于2019-11-21
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chen0000009
一般是采用伺服电机，伺服电机的好处在于它已经自带了控制器和对应的控制算法，主控板只需要进行姿态解算，不需要针对每个关节的运动做进一步的反馈计算
- 发布于2019-11-29
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