你所谓的控制回路是什么?
一般输出PWM就完了,不会再去采样对比(反馈回路),因为这个输出的PWM一般还要经过放大才能去真正驱动设备。
有些要求比较精密的控制会去采集控制后的效果,从而调整,这个是比较大的反馈环,不知道这是不是你所谓的控制回路。
单片机输出的PWM,是相对于单片机自身的GND
所以并不需要有控制回路
你使用和测量这个PWM的时候,也必须要和单片机共地才能正常使用