小车由一个12V的锂电池供电。单片机由12V经过降压模块降到3.3V供电。电机直接由12V电池供电。
4个电机启动，工作时电流都比较大，可能把降压模块的输入端的电压拉低，进而导致单片机不能正常工作。如果用一个电池需不需要将电机的地和单片机3.3v地隔离呢？
分开供电最好，如果电池电压波动大，电容小，纹波大，就算隔离也没用；
重点是解决输出纹波，可以使用电感，电容等储能器件降低影响
