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51单片机学习四轴有哪些瓶颈？

翱翔的小四轴 2019-12-04 浏览量：811
看见市面上有很多四轴方案，但是只学习过51单片机，如果入手stc四轴，这款芯片有哪些瓶颈呢？
单片机
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  • 主要是卡尔曼计算姿态比较困难，因为51单片机计算能力不够，最好还是用arm系列芯片计算

  • 关系到浮点行计算。  这是stc单片机不足的地方。  还有姿态解算。 这些都是比较复杂的。

  • 51的四轴，最大的问题，就是计算性能 不够，实时性不强，但是飞一下还是可以的，再细调精度 时，就上不去了

  • 51单片机没有浮点运算加速单元，当需要处理传感器的一系列浮点数据时运算速度会比较慢，因此它的控制精度不高，不过胜在便宜

  • 个人觉得主要的难点还是在姿态稳定算法方面，要对数学和算法有一定的理解才能搞定

  • 51单片机的性能并不适合做四轴，我们通常都是用STM32系列来做四轴，主要的瓶颈还是在运算性能

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