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51单片机学习四轴有哪些瓶颈?

翱翔的小四轴 2019-12-04 浏览量:429
看见市面上有很多四轴方案,但是只学习过51单片机,如果入手stc四轴,这款芯片有哪些瓶颈呢?
单片机 51单片机
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  • 主要是卡尔曼计算姿态比较困难,因为51单片机计算能力不够,最好还是用arm系列芯片计算

  • 关系到浮点行计算。  这是stc单片机不足的地方。  还有姿态解算。 这些都是比较复杂的。

  • 51的四轴,最大的问题,就是计算性能 不够,实时性不强,但是飞一下还是可以的,再细调精度 时,就上不去了

  • 51单片机没有浮点运算加速单元,当需要处理传感器的一系列浮点数据时运算速度会比较慢,因此它的控制精度不高,不过胜在便宜

  • 个人觉得主要的难点还是在姿态稳定算法方面,要对数学和算法有一定的理解才能搞定

  • 51单片机的性能并不适合做四轴,我们通常都是用STM32系列来做四轴,主要的瓶颈还是在运算性能

51单片机学习四轴有哪些瓶颈?