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把蜂鸣器改成停车，51单片机相关

hehexi 2017-05-10 浏览量：604

int main(void) { uchar count = 0; uint i, j; NUM_1 = 0; //开启第一位数码管 car_stop(); //小车开始时停止 while(1) { if (count > 9) //数码管显示计数值最大为9 { //计数值大于9后不再增加 count = 9; } P0 = table[count]; //数码管显示计数值 if (XJ_L == 0 && XJ_R == 0) //左右循迹输入都为白色 { //小车向前进 car_go(); } else if (XJ_L == 1 && XJ_R == 0) //左循迹输入为黑色，且右循迹输入为白色 { //小车向左转 car_turnleft(); } else if (XJ_L == 0 && XJ_R == 1) //左循迹输入为白色，且右循迹输入为黑色 { //小车向右转 car_turnright(); } else if (XJ_L == 1 && XJ_R == 1) //左右循迹输入都为黑色，即遇到计数标志 { BUZZ = 0; //开启蜂鸣器 for (i=0; i

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汉云
你的程序好乱啊，这样看是不是清楚多了。
你是要把蜂鸣器更成停车，从你和程序上看car_stop();是停车，蜂鸣器是BUZZ = 0;你要怎么更改，不会是把两条语句更换一下这么简单吧。
int main(void)
{
    uchar count = 0;
    uint i, j;
    NUM_1 = 0; //开启第一位数码管
    car_stop(); //小车开始时停止
    while (1)
    {
        if (count > 9) //数码管显示计数值最大为9
        { //计数值大于9后不再增加
            count = 9;
        }
        P0 = table[count]; //数码管显示计数值
        if (XJ_L == 0 && XJ_R == 0) //左右循迹输入都为白色
        { //小车向前进
            car_go();
        }
        else if (XJ_L == 1 && XJ_R == 0) //左循迹输入为黑色，且右循迹输入为白色
        { //小车向左转 car_turnleft(); } else if (XJ_L == 0 && XJ_R == 1)
          //左循迹输入为白色，且右循迹输入为黑色
            { //小车向右转
                car_turnright();
            }
        else if (XJ_L == 1 && XJ_R == 1) //左右循迹输入都为黑色，即遇到计数标志
        {   BUZZ = 0; //开启蜂鸣器
            for (i=0; i//后面你的程序不全。
        }
    }
}
}
- 发布于 2017-05-10
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