这包括两部分工作
1. 需要在编译环境中配置相应的库支持文件信息，这样才能把库包含来编译（当然想要地方要引入对应头文件）
2. 需要在启动代码中打开浮点运算支持，主要涉及的代码是，一般在SystemInit()中添加：
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); #endif
数据库很多的用法，建议你看看安富莱的板子资料，他们的板子资料是开源的。
里面有数据库DSP的使用方式，做的很经典。V6板子就是用的stm32f4
