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运动控制中位置环主要是实现什么功能

ASMDA 2019-12-21 浏览量：1433
运动控制中位置环主要是实现什么功能
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  • 运动控制的位置环是最外环，一般都是通过对电流环速度环的控制，从而控制位置环，通过位置环的控制，对控制目标的位置进行控制，达到稳定运动到指定位置的效果
    • 发布于 2019-12-27
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其他答案 数量：2

  • 由外部计数脉冲与电机齿轮关系得到的相对位置关系位置环是根据位置关系输出速度  控制速度环  速度环是负反馈调节速度.

    • 发布于2019-12-21
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  • 检测电机转动位置和电机转动的速度，可以起到定位或者控制速度
    • 发布于2019-12-21
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