据我了解没有直接的,不过ESP8266和手机APP没有直接关系,关联的其实是平台,比如机智云的平台APP,ESP8266其实是通过平台中转,再和APP发生关联的。
如果你没有采用平台,则APP可以认为就是一个远程上位机(通过wifi串口联系ESP8266)或者普通web客户端(通过wifi联系ESP8266提供的web访问服务)。