MC33035驱无刷电机，三相驱动桥的上管PMOS发热严重，下管NMOS温度正常,查看上管的栅极波形，看到在关断的时候，有很大的毛刺，栅极电压差不多降到了15V，这样就相当于上管没有完全关断，原因是找出来了，但还没找到解决的方法
