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运动控制的S型加速和梯形加速哪个更好一点

airwill 2020-02-16 浏览量：1928
哪一个加速曲线的控制效果更好
单片机
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  • 对应高精度的运动控制，很多都是用的S型加速，主要的原因是S型加速是以后缓加速，有平滑加速和减速控制，对控制的精度非常高，而且对负载的速度能实现平滑的控制
    • 发布于 2020-02-21
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其他答案 数量：3
  • 当然是s加减速好，梯形加速没有s加速平滑，算法也是s加速难
    • 发布于2020-02-16
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  • S型加速更好，因为有缓慢加速，而且加速平滑，控制的效果更好
    • 发布于2020-02-21
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  • 如果单纯的就控制效果来说，S型速度算法更好，加减速都很平滑，不会抖动
    • 发布于2020-02-25
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