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can总线的负载率应该设置成多少比较好

minzisc 2020-02-19 浏览量：3752

一般这个负载数量有什么数量的要求

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Alexis
CAN负载率在30%的情况下，优先级高节点的平均报文传输时间和理论传输时间相差无几；而优先级低的存在20%左右的延时；当负载率达到60%的情况下，优先级最高的节点都有至少25%的延时，优先级最低的延时达到了4倍，根本无法满足实时性；当总线的平均利用率达到70%以上时，总线的通信将用可能出现拥堵的现象，极端的情况下将有可能造成错误帧的出现。
因此，负载率当然是越低越好，越能保证实时性，但是负载率太低就无法传输足够的数据，这是CAN的一个问题，在数据量大的时候无法保证实时性。一般的说法是30%左右的负载率是最好的。
- 发布于 2020-02-24
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xdsnet
CAN总线负载率最佳是小于30%，负载率越高，代表需要发送的数据越多，相对来说低优先级节点发生通讯延迟的概率越大。
综合来说，为了保障低优先级节点通信也能较好完成，所以有这个经验值，不过这个不是绝对的，现在有做到70%的通信系统。
- 发布于2020-02-21
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Easter
CAN总线的负载没有一个具体的标准，一般是根据你的负载大小来设计的，我们通常设置成60%
- 发布于2020-02-23
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chen0000009
这个负载率是由所有接在CAN总线上面的设备决定的，现在常见的应用场合，负载率在30%左右
- 发布于2020-02-25
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