这个其实通常情况下会提前用其他工具生成数据表，让mcu去查询。
有的说查表法效果不好，其实这个是一个相对概念，如果直接计算，耗费资源可能不比查表法少，还慢。
至于查表法控制精度问题，可以分阶段进行测试调整数据，使得效果优化的。
