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读出绝对值编码器的值以后如何计算出角度值

Gregory 2020-02-25 浏览量：3724
如何通过位置计算出角度
单片机
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  • 角度值都相对原点计算的，你可以用当前的位置，是离原点多少个距离L，然后通过这个距离换算出一圈的距离S，那么角度就是L/S*360
    • 发布于 2020-02-25
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其他答案 数量：2

  • 绝对值编码器其实不用计算，可以直接查表。

    因为每个编码已经确定对应一个角度，最多再加上转的圈数*2PI

    • 发布于2020-02-25
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  • 通过编码器把数据除余计算，比如编码器每圈是1000个脉冲，当时读到是2500这个值，所以2500除余1000等于500，那么角度就是500/1000*360=180度
    • 发布于2020-03-01
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