那位大神帮忙看看代码错在哪里了，一直找不到问题。

正常按照你的程序来看应该没有问题，我也编译了一下，主要问题是（）的问题，你的粘贴出来的代码是中文的（）而不是英文的(),可能这就是报错的原因吧，至于逻辑有没有错误就不清楚了，也不知道你要做什么，只能看出你串口发送a使moter1工作，b使motor2工作但你的初始化只是写了一个servo那么只有一个sevor工作可以尝试这么改：

#include <Servo.h>
#define SERVO1_PIN  8u
#define SERVO2_PIN  7u
Servo myServo1;
Servo myServo2;
int incomingByte = 0; //输入串行数据
char selectedMotor;
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  myServo1.attach(SERVO1_PIN);
  myServo2.attach(SERVO2_PIN);
  delay(15);
  //myServo1.write(0);
  //delay(15);
}
void loop(){
   if(Serial.available()> 0){
    //读取传入字节：
    selectedMotor = Serial.read();
    incomingByte = Serial.read();
   
      if(selectedMotor == 'a'){
          myServo1.write(incomingByte);
          delay(15);// active first motor
          }
      else if (selectedMotor == 'b'){
          myServo2.write(incomingByte);
          delay(15);// active second motor
          }
      else {} 
  }
  else  {}
}