使用电压转换器件 或者自己搭个电路,so easy
如果不会,随便找个4G模块的串口通信电路 推荐 都有电平转换的
stm32单片机大部分数字io口是兼容5v的电平 可以直接连接 具体型号引脚可以查看数据手册
也可以串联500欧姆左右的电阻进行保护io口