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freertos如何在一个任务中删除另一个任务
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位优秀工程师
freertos如何在一个任务中删除另一个任务
带云云飞
2020-03-12
浏览量:918
可以实现在任务中删除另外的任务吗
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Jing_Wang
freertos在一个任务中删除另一个任务的方法如下:
第一步:在vTaskDelete中完成,FreeRTOS先把要删除的任务从就绪任务链表和事件等待链表中删除。
第二步:然后把此任务添加到任务删除链表(即那个xTasksWaitingTermination),若删除的任务是当前运行任务,系统就执行任务调度函数.第2步则是在idle任务中完成,idle任务运行时,检查xTasksWaitingTermination链表,如果有任务在这个表上,释放该任务占用的内存空间,并把该任务从任务删除链表中删除。
发布于
2020-03-18
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其他答案
数量:
2
一笔之名也
是可以的,但在确保删除的任务没有在运行,使用函数VTaskDelete函数
发布于
2020-03-12
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莱克迷KW
可以的,最好先挂起你要删除的函数,再用VTaskDelete函数删除
发布于
2020-03-13
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