有两种方法
第一种就是直接在初始化的时候设置一个更高的优先级
第二种就是直接用OSTaskChangePrio这个函数来改变任务执行的优先级
void OSTaskChangePrio (OS_TCB *p_tcbOS_PRIO prio_newOS_ERR *p_err)
这个API就是修改优先级的。