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卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决
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位优秀工程师
卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决
NoTCsmile
2020-03-14
浏览量:2211
卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决
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单片机
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抹茶奶盖
卡尔曼出现了延时的情况说明你的P参数设置的比较大,导致出现了延时,把P参数改小一点就能解决
发布于
2020-03-14
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其他答案
数量:
3
9b9812880b5e91fc
优化算法。 特别是浮点型的数据处理。计算量太大了。
发布于
2020-03-14
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chen0000009
可以将滤波器的计算量减少一点,这样可以减少延时
发布于
2020-03-15
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涛涛涛涛涛
肯定是你时序的问题,或者单片机计算能力有限,不能达到你的要求,你先确定原因再考虑解决办法
发布于
2020-03-15
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