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卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决

NoTCsmile 2020-03-14 浏览量：2211
卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决
单片机
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  • 卡尔曼出现了延时的情况说明你的P参数设置的比较大，导致出现了延时，把P参数改小一点就能解决
    • 发布于 2020-03-14
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其他答案 数量：3
  • 优化算法。  特别是浮点型的数据处理。计算量太大了。
    • 发布于2020-03-14
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  • 可以将滤波器的计算量减少一点，这样可以减少延时
    • 发布于2020-03-15
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  • 肯定是你时序的问题，或者单片机计算能力有限，不能达到你的要求，你先确定原因再考虑解决办法
    • 发布于2020-03-15
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