要获取物体的初始速度常用的办法
1.直接连接速度计
2.用红外或者超声波定点测距
3.编码器或者光栅尺获取初始位置来计算初始速度
可以通过各种传感器。比如:
(1)超声波模块
(2)两个红外模块
基本原理:利用固定时间内物体移动的距离或者固定间据内物体经过需要花费的时间,来近似计算物体的初速度。
这个要结合相应的传感器
1. 位置传感器,通过二次时间测量和位置关系,可以算出一个初始速度(一般要折算出东西向和南北向的速度分量)
2. 速度仪,可以直接读取当前朝向线速度
3. 转速仪,通过和直径(半径)等结合算出当前线速度(类似汽车的码表原理)
4. 如果是保证直线的,还可以用超声波、激光等测一个标准点距离来计算出速度(结合时间)