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freertos怎么在任务中修改任务的优先级

chenjunt 2020-03-17 浏览量：835
freertos怎么在任务中修改任务的优先级
单片机
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  • 使用 vTaskPrioritySet ()函数可以实现FreeRTOS的任务优先级修改
    函数原型：
    void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask UbaseType_t uxNewPriority );  
    函数描述：
    函数vTaskPrioritySet用于实现FreeRTOS任务优先级的修改。

    第1个参数是任务句柄，用于区分不同的任务。

    第2个参数是给任务配置的新优先级。



    • 发布于 2020-03-22
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其他答案 数量：3

  • 可以使用系统的API函数vTaskPrioritySet ()来进行修改的

    脾908844180.png

    • 发布于2020-03-17
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  • 可以使用vTaskPrioritySet ()函数来修改优先级。但要注意，最好不要用优先级的冲突。
    • 发布于2020-03-18
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  • 可以直接用vtaskPrioritySet这个函数就可以实现优先级的更改，保证优先级最高
    • 发布于2020-03-27
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