这个和控制精度要求及成本有关。
如果控制精度 异步电机也能满足，基于控制成本考虑，就会选异步电机啦。
否则：
1. 控制精度只有同步电机能够满足，则只能选择同步电机
2. 同步电机成本不是关键，则可以选择同步电机
