有刷电机在驱动是时候是直接通过自身的电刷进行换向的，不需要通过外部的方式来实现换向驱动，我们要进行加减速就是直接改变电机的驱动电压，实现调速
无刷电机是没有换向结构的，要通过外部的三相线圈来实现换向，所以在驱动是时候要通过外部的换向算法实现换向，要实现加减速驱动，只能通过换向算法速度控制来实现
直流电驱动无要驱动器，驱动电路比较复杂，但是电机寿命长
有刷电机可以接上直流电直接工作，调速也比较容易，电机寿命没有无刷长
直流无刷电机内部其实是有内部电路（驱动器件）实现线圈上电流换相（这对内部集成驱动的直流无刷电机来说是这样的）
而直流有刷电机其实是利用机械机构来实现线圈换相
这就是主要的驱动不同的地方，但对外部来说，其实主要是提供一个电流即可，是屏蔽了的具体内部操作的
如果直流无刷电机内部没有驱动，需要外部驱动，则外部驱动是比较麻烦的，接线也比较多啦，因为要根据电机内部绕组进行合理接线才能保证能够转动，还需要实现线圈相位的适时调换（这个又和转速等是相关的）
有刷电机内部有换向转子部分 所以 直接通电就可以转动
但无刷电机只能使用驱动电路进行换向 所以驱动部分比较复杂
好处就是转子寿命长电流可以做的很大
1、有刷电机驱动过程是调整电机供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。
2、无刷电机驱动过程是电机的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。
