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怎么用旋转编码器获取一个物体的加速度

grantX 2020-03-22 浏览量：1003
怎么用旋转编码器获取一个物体的加速度
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  • 旋转编码器是只能获取物体的角速度和角加速度的，要实现获取物体的加速度必须要通过相关的机械结构，通过机械结构把直线运动转换成旋转运动，然后通过机械转动的比例换算成直线加速度
    • 发布于 2020-03-29
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其他答案 数量：5
  • 旋转编码器获取的是角速度，将这个角速度进行微分运算，可以得到角加速度
    • 发布于2020-03-23
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  • 在编码起的下端挂一个重物，由于惯性原因，重物不会突然运动，运动时重物会导致编码器发生转动，转动越多加速度越大
    • 发布于2020-03-22
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  • 旋转编码器直接通过计算获得的是 角加速度（也可以计算出瞬时旋转速度） ，这个要和配套的机械传动装置（减速箱）、滑轮组、杠杆 等等 一起 考虑（会有一个转速与被动物体线速度转换关系），才能转换计算出物体实际直线加速度。
    • 发布于2020-03-23
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  • 旋转编码器只能计算运动的角速度和角加速度，这个计算公式就是：a=(V0-V1)/t，我们只需要根据这个脉冲计算出初速度，末速度，然后获取到时间，就可以获取这个加速度
    • 发布于2020-03-28
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  • 定时读取CNT，再除以每转的脉冲数，就得到了转速，需要RPM再乘以60即可。
    • 发布于2021-03-20
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