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无刷电机在换向的时候有顿卡

波浪线 2020-03-22 浏览量：3585
遇到换向顿卡的情况要怎么解决
单片机
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  • 对无刷电机出现了换向顿卡的情况，原因有很多，不能一概而论，常见的就是

    1.换向的脉冲过快，转子还没到达换向位置就启动了换向，要稍微减慢换向速度

    2.电机的机械结构有磨损，导致换向有顿卡感，要更换电机解决

    3.霍尔传感器或者反向电动势的识别出现问题，不能正确识别到换向位置，这种要检查一下传感器

    • 发布于 2020-03-28
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其他答案 数量：6
  • 换向的时候要考虑电机允许的最大加速度，超过这个值电机可能会异常
    • 发布于2020-03-22
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  • 脉冲信号没有算好。 这个有一些数学公式 的。 和物理公式。
    • 发布于2020-03-22
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  • 可能是驱动器算法问题，或者是换相检测电路出问题了
    • 发布于2020-03-22
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  • 换向的时候要考虑电机允许的最大加速度，超过这个值电机可能会异常
    • 发布于2020-03-22
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  • 你这个到底是换向还是换相

    二个意义是完全不同的。


    如果是对换向来说，理论上需要原转向变为静止后再换向，这个有卡顿感是正常的，没有电机能完全做到一个方向高速旋转无卡顿的转换到另外转向的。


    如果是对换相来说，即转动有顿挫感，旋转不平滑，这个是个大问题，是脉冲信号不够合理，换相处理时机不对，也有可能是换相检测不准确等等。

    • 发布于2020-03-23
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  • 有可能是你的驱动信号的速度太快了，最好是进行检测，并进行反馈控制
    • 发布于2020-03-28
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