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卡尔曼滤波是属于一个什么滤波器

NoTCsmile 2020-03-26 浏览量:945
卡尔曼滤波器是属于一个高通滤波器还是带通滤波器
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  • 卡尔曼滤波并不是一个典型的高通滤波器和带通滤波器,科尔曼滤波是一个标准的滤波算法,是根据当前的数据变化趋势和对数据进行预测,实现一个良好的滤波输出,并不是一个标准的滤波器
    • 发布于 2020-04-09
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  • 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术,Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法
    • 发布于2020-03-26
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