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PID在控制的过程中怎么控制超调大小

龙吟九洲 2020-03-29 浏览量：13013
PID在控制的过程中怎么控制超调大小
单片机
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  • 在PID控制的过程中，要减小超调的大小，可以直接减小P参数的大小，一般都是把P参数改小，防止控制系统出现过快的振荡，避免系统出现过大的超调量
    • 发布于 2020-04-11
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  • 当系统输出超过稳态值时，输出的最大值Y（tp）减去稳态值Y(∞)的差除以稳态值乘以百分之百得到的一个输出最大偏差比：
    超调量＝[Y(tp)—Y(∞)]／Y(∞)×100%
    • 发布于2020-03-29
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