其实并没有最好之说，只要适合就可以了。数据量小，使用串口，简单方便，数据量大，使用USB，网口。
距离远使用485，can。
根据环境不同，选择不同的通讯方式
这个要看具体应用环境，两个单片机间距离等等
包括
1. 串口
2. CAN
3. 网络
等等
uart最容易，可以是串口485，
还有就是用i2c和spi也可以的，
用can通讯用于工业产品
