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MPU6050在测量倾斜角的时候怎么判断倾斜的方向

叶峰 2020-04-10 浏览量：2021
MPU6050在测量倾斜角的时候怎么判断倾斜的方向
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  • MPU6050三个加速度计输出三个轴上的加速度，在载体坐标系下，三个数值组成的列向量就是一个矢量，有大小有方向。最后获取的就是一个倾斜角度


    • 发布于 2020-04-15
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其他答案 数量：3
  • 测加速度值就可以了，水平是0，往右是正数，往左是负数
    • 发布于2020-04-10
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  • 要再使用一个加速度计或是陀螺仪进行方向的判断才行，
    • 发布于2020-04-10
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  • 通过计算加速度和角速度来计算转动的角度，网上存在这方面的公式
    • 发布于2020-04-13
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