你好！BNO055是一个 包含三轴加速度+三轴地磁感+三轴陀螺仪的九轴传感器。做无人机的话，搓搓有余的！进行无人接姿态的检测，计算等等功能稳定，强大。并且他的好处是，其内部内置了Cortex-M0内核的MCU，数据的滤波、融合，四元数，欧拉角等等都在内部处理了！我们外部的MCU读取到的值是稳定的值，是可以直接使用的值。
我设计OWL-BNO055-Bit的原因有以下的需求：
1.以模组的形式在开发阶段方便进行板子的更换，和使用方便，BNO055这款IC使用的封装死内角式QFN封装，手工贴片难度较大。不适宜开发阶段。
2.以模组的形式与产品的电路板集成，产品方便维修，并且模组直接集成了芯片的基本工作需求，只需要简单的接口就可以使用，产品方案开发更简单，方便。
3.适用于喜欢DIY的开发者，有很多开发者在开发板上实现BNO055之后，想使用他直接贴片在DIY作品的板子上，奈何这款IC直接手工贴片难度太大，去贴片厂贴片收费有些高，所以模组就直接解决了这个问题。
4.模组的贴片直接供电，然后接上I2C口就可以使用，开发更简单。
