也就是抢占优先级与响应优先级：
比如我正在执行一个中断，如果来了另一个中断，这个中断具有更高的抢占优先级。那么程序就会将立即执行这个跟高优先级的中断，等执行完毕，才会执行原来的中断。
这个关系就是中断嵌套。
同样
如果我正在执行一个中断A，突然来了一个中断B（抢断优先级与A一样，响应优先级比A高），然后又来了一个中断C（抢断优先级与A一样，响应优先级比A更高）。系统会继续执行中断，当A中断执行完毕后，由于C的响应优先级比B高，所以先执行C，执行完毕在执行B
