电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 四轴的姿态进行采样用通常是用什么滤波算法进行滤波的
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

四轴的姿态进行采样用通常是用什么滤波算法进行滤波的

小黑黑啊 2020-04-17 浏览量：394
四轴的姿态进行采样用通常是用什么滤波算法进行滤波的
单片机
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • 用的比较多的就是卡尔曼滤波算法，这个算法可以有效的进行滤波处理，滤波效果也非常好
    • 发布于 2020-04-17
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：2
  • 四轴用的都是卡尔曼滤波算法，通过加速度和陀螺仪数据相互滤波
    • 发布于2020-04-17
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 最常用的滤波方法就是卡尔曼滤波，效果好，同时计算量不算大，MCU可以处理
    • 发布于2020-04-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

四轴的姿态进行采样用通常是用什么滤波算法进行滤波的